焊接機器人是一種集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等技術(shù)為一體的自動化現(xiàn)代化裝備。

伴隨著社會的發(fā)展和科技的進步，焊接機器人的需求也越來越大。其主要優(yōu)點是穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證均勻焊接，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)24小時焊接，改善工作環(huán)境，可在有害環(huán)境下連續(xù)作業(yè)，可實現(xiàn)中小型批量焊接自動化。因此，焊接機器人已被廣泛地應(yīng)用于工程機械制造領(lǐng)域。
焊接機器人是當今世界第一代工業(yè)機器人。其工作原理為教學與復(fù)制。教書又叫指導(dǎo)。兩者均由用戶引導(dǎo)，并根據(jù)實際任務(wù)逐步進行操作。指導(dǎo)過程中，機器人自動記憶教學動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)和過程參數(shù)，并自動生成程序來連續(xù)地執(zhí)行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動指令，機器人就會精確地跟隨示教動作，逐步完成。它是教學與復(fù)制。

當前影響焊接機器人焊接效果的因素有很多，首先是機器人的焊接定位裝置和夾具對焊接的影響。

零件的定位精度較高，焊縫的相對位置精度較高。

機械人焊接夾具的定位應(yīng)前后一致。

由于焊接件一般是由幾個簡單部件組合焊接而成，這些部件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上依次進行的，因此它們的定位和夾緊是分開進行的。

四是焊接機器人變位機偏斜角度較大，應(yīng)避免使用可動手動螺栓進行焊接。

機器人焊接夾具應(yīng)盡可能使用快速夾緊裝置，并應(yīng)配置有孔洞平臺。